Ein Traktor mit Allradantrieb kann über das Getriebesystem mit der Leistung eines Verbrennungsmotors angetrieben werden, wodurch die Antriebsräder ein Antriebsdrehmoment Mk erhalten. Die Antriebsräder, die das Antriebsdrehmoment erhalten, üben über das Reifenmuster und die Reifenoberfläche eine kleine horizontale Rückwärtskraft auf den Boden aus, und auf den Boden wirkt eine horizontale Kraft Pk, die der Antriebskraft in die gleiche Richtung entgegengesetzt ist. Diese Reaktionskraft Pk ist die Kraft, die den Traktor vorwärts treibt. Wenn die Antriebskraft Pk ausreicht, um die Vorwärtsrollkraft der Vorder- und Hinterräder und die Zugkraft des landwirtschaftlichen Geräts zu überwinden, bewegt sich der Bulldozer vorwärts. Der Antrieb eines Traktors mit Allradantrieb wird durch die Wechselwirkung zwischen dem Antriebsdrehmoment der Antriebsräder und dem Boden erreicht, wobei die Antriebskraft größer ist als die Summe aus Rollkraft und Zugkraft. Lassen Sie uns die Hauptfaktoren analysieren, die den Antrieb von Traktoren mit Allradantrieb beeinflussen.
Rollwiderstand: Die Rollkraft eines Allradtraktors wird hauptsächlich durch die Verformung der Reifen und des Bodens verursacht. Unter dem starken Druck des Müllwagens werden die Reifen plattgedrückt und der Boden verdichtet. Während des Rollvorgangs des Rades werden die verschiedenen Teile des Reifens, die entlang des Umfangs mit dem Boden in Kontakt kommen, zusammengedrückt und verformt. Die Vorderseite des Rades wird höher als der Boden gedrückt, wodurch der Boden nach unten gedrückt wird. Der Boden verformt sich und bildet eine Radspur, die eine Rollkraft erzeugt, die das Rad daran hindert, vorwärts zu rollen. Es gibt viele Faktoren, die die Rollkraft beeinflussen, hauptsächlich im Zusammenhang mit der Festigkeit und Feuchtigkeit des Bodens, die durch vertikale Lasten verursacht werden. Wenn bei demselben Müllwagen die Bodenbedingungen unterschiedlich sind, ist auch die Rollkraft unterschiedlich.
Traktion: Traktion ist die Kraft, die ein Allradtraktor beim Antrieb landwirtschaftlicher Maschinen überwinden muss. Da Traktion gleich der Antriebskraft abzüglich der Rollkraft ist, entspricht sie der Traktionskraft, die von der Zugmaschine über die Verbindungsvorrichtung auf die landwirtschaftliche Maschine übertragen wird. Eine Erhöhung der Antriebskraft und eine Verringerung der Rollkraft sind wirksame Maßnahmen zur Verbesserung der Traktion.
Antriebskraft: bezieht sich auf die Reaktionskraft der Straßenoberfläche auf das Antriebsrad. Daher zeigt das Antriebsdrehmoment Mk, das vom Verbrennungsmotor über das Getriebesystem auf die Antriebsräder übertragen wird, an, dass auch die Antriebskraft Pk des Traktors größer ist. Pk wird jedoch auch durch die Leistung des Verbrennungsmotors begrenzt, da Mk durch die Leistung des Verbrennungsmotors bestimmt wird. Gleichzeitig wird Pk durch die Bodenbedingungen begrenzt und kann daher nicht unendlich erhöht werden, da, wenn die Bodenreaktionskraft, d. h. die Antriebskraft Pk, bis zu einem bestimmten Grad ansteigt, der Boden beschädigt wird, das Antriebsrad stark rutscht und die Antriebskraft Pk nicht mehr erhöht werden kann. Wir bezeichnen die Reaktionskraft, die der Boden auf die Antriebsräder ausüben kann, als „Haftung“. Es ist ersichtlich, dass die Antriebskraft Pk von Traktoren mit Allradantrieb nicht nur durch die Leistung des Verbrennungsmotors, sondern auch durch die Bodenhaftung begrenzt ist und nicht unendlich erhöht werden kann.
Haftung: Sie spiegelt die Fähigkeit der Antriebskraft wider, zwischen der Antriebskraft und dem Boden Antriebskraft zu erzeugen. Es gibt viele Faktoren, die die Haftung beeinflussen, hauptsächlich im Zusammenhang mit Bodenbedingungen, Reifendruck, Größe, Muster und der vertikalen Belastung des Reifens. Bei Traktoren mit Allradantrieb sind unter bestimmten Bodenbedingungen eine Reduzierung des Reifendrucks, eine Vergrößerung der Reifenauflagefläche, eine Verbesserung der Radhaftung auf dem Boden und eine Erhöhung des Radbefestigungsgewichts von Vorteil, um die Haftung des Anhängers innerhalb eines bestimmten Bereichs zu verbessern.